Tipuri de motoare folosite in robotica

În robotică se folosesc 3 tipuri de motoare: motoare de curent continuu, motoare pas cu pas şi motoare servo tip RC (radiocomandă). Cât de mare, de puternic, ce tip trebuie să folosim?

Ce tip de motor e mai potrivit pentru un anume fel de robot? Dacă alegem varianta de deplasare a robotului cu roţi, avem mai multe posibilităţi:
- 2 roti motoare conectate la un singur motor realizează propulsia şi alte 2 roţi pentru direcţie, ca o maşină
- 2 roţi motoare conectate la un singur motor şi o roată pentru direcţie
- 2 roţi motoare conectate fiecare la câte un motor şi una sau 2 roţi pivotante pentru echilibrare (cea mai comună variantă), ca un tanc pe roţi
Şenilele sunt asemănătoare cu ultima variantă, dar mai dificil de construit.
Dacă ne hotărâm pentru picioare, mai întâi trebuie să alegem numărul acestora, de la 2 (cel mai greu) la 6 sau mai multe. Apoi trebuie să alegem gradele de libertate, acest număr determinând numărul de motoare de care avem nevoie.

Dacă clasificăm motoarele după putere, avem:
- Motoare de curent continuu cu reductor. Cele mai puternice, se folosesc la aproape orice tip de robot
- Servo Hobby (RC). Se folosesc la roboţi sub 2,5 kg şi la roboţi cu picioare.
- Motoare pas cu pas. Cele mai slabe, se folosesc la roboţi mici şi uşori.

Hai să vedem cam care sunt punctele bune şi rele ale acestor motoare.
1. Motorul de curent continuu.
Avantaje:
- se găsesc uşor
- o mare varietate
- cele mai puternice
- uşor de interfaţat
- neapărat de folosit la roboţi de talie mare
Dezavantaje:
- prea rapide, au nevoie de reductor de turaţie
- consumă mult
- dificil de montat roţi
- mai scumpe
- comandă de control complexă (PWM)
Cel mai bun pentru:
- roboţi de talie mare

2. RC Servo:
Avantaje:
- reductor de turaţie inclus
- mare varietate
- viteză bună pt interior
- mai puţin scump
- putere bună pt roboţi mici
- uşor de montat
- uşor de montat roţi
- uşor de interfaţat
- consum mediu
Dezavantaje:
- nu sunt bune pt greutate mare
- controlul de vitezş destul de redus
Cel mai bun pentru:
- roboţi mici
- roboţi cu picioare

3. Motoare pas cu pas:
Avantaje:
- control precis
- mare varietate
- viteză bună pt. interior
- uşor de interfaţat
- ieftinuţe
Dezavantaje:
- grele pentru puterea dezvoltată
- consumă mult
- masive ca mărime
- greu de montat roţi
- nu sunt bune pt greutate mare
- nu sunt prea puternice
- comandă de control complicată
Cel mai bun pentru:
- urmărire de linie
- rezolvare de labirint

Şi acum să le luăm pe rând ... Dar fiecare in articolul lui ...