Documente

Documente in aceasta sectiune:

• Construirea unui robot - Introducere
  Pentru construirea unui robot aveti nevoie de cunostinte minime in electronica, mecanica si programare.
  [continuare] [comentarii]
  
  
• Construirea unui robot - Schema electronica
  Am atasat o schema electronica a unui robot care poate fi folosit la meciuri de Sumo, urmarire de linie, labirint, deplasare la intamplare cu evitarea obstacolelor intalnite in cale, etc.
  [continuare] [comentarii]
  
  
• Construirea unui robot - Schema electronica II
  Dupa cum am spus in partea I, pentru programarea lui Nemesis aveti nevoie de un adaptor de semnal pentru portul serial.
  [continuare] [comentarii]
  
  
• Construirea unui robot - Recuperare piese
  Ca sa vedeti ce se poate face din piese recuperate din VCR-uri stricate (video cassette recorder), am adunat de la gunoi (de fapt le-am luat de la o firma care repara televizoare, ca fiind nerecuperabile) 2 VCR-uri diferite, dar care s-au dovedit a fi foarte asemanatoare.
  [continuare] [comentarii]
  
  
• Construirea unui robot - Continuarea contructiei
  Robotii din Lego sunt mai aspectuosi si mult mai usor de construit.
  [continuare] [comentarii]
  
  
• Folia de transfer PnP-Blue
  Introducere Folia de transfer PnP-Blue este un mijloc practic si usor, care face posibila realizarea de cablaje imprimate.
  [continuare] [comentarii]
  
  
• Servomotoare hobby
  Un servomotor de tip hobby consta in o cutiuta din plastic, cu urechiuse de prindere pe laterale si un ax canelat pe care este montat un brat (sau o roata) cu gauri pentru a putea prinde parghiile de actionare.
  [continuare] [comentarii]
  
  
• [HR1] Deplasarea robotului
  Datorita limitelor senzoriale, robotul are nevoie sa calculeze mereu pozitia sa in mediul inconjurator, pentru a sti unde se afla.
  [continuare] [comentarii]
  
  
• Tipuri de motoare folosite in robotica
  În robotică se folosesc 3 tipuri de motoare: motoare de curent continuu, motoare pas cu pas şi motoare servo tip RC (radiocomandă).
  [continuare] [comentarii]