Bine ati venit!
inteligenta-artificiala.ro
inteligenta-artificiala.ro este un portal care studiaza inteligenta artificiala, modalitati de implementare in robotica a acesteia, dar si psihologia umana necesara simularii inteligentei omului la o masina.
Noutati
Robotica · Ultimele articole
Albinele, mai bune la recunoasterea fetelor
Microcircuite logice realizate din neuroni
PlantBot, o planta robotizata
Eurobot 2009 construieste temple pentru zeii din Atlantis
Primul sistem 3D Stereo Vision low-cost
Forum · Ultimele discutii
car title loans in kc
TERAPEUTI INCEPATORI CU TEMERI SI INTREBARI: 4 FEB. 2012
INTERVENTII COGNITIV-COMPORTAMENTALE: 23-25 mar. 2012
RECRUTAREA SI SELECTIA PERSONALULUI: 16-18 MAR. 2012
Syscom Elco - Magazin de componente electronice
Forum · Cele mai noi discutii
car title loans in kc
TERAPEUTI INCEPATORI CU TEMERI SI INTREBARI: 4 FEB. 2012
INTERVENTII COGNITIV-COMPORTAMENTALE: 23-25 mar. 2012
RECRUTAREA SI SELECTIA PERSONALULUI: 16-18 MAR. 2012
INTERVIU SELECTIE RESURSE UMANE IN ORGANIZATII: 24-26 FEB.
Inteligenta artficiala · Articole
Inteligenta artificiala
Portalul tau de robotica e acum pe net!
Tipuri de motoare folosite in robotica
RoboDir - Director web de robotica
Golf GTi conduce singur!
Introducere in psihoneurofiziologie II
Articolul numarul 2 despre psihoneurofiziologie, ce contine subiecte precum: Neurotransmitatorul, Acetilcolina, Serotonina, Noradrenalina, Dopamina.
Neurotransmitatorul reprezinta o substanta fabricata de celula nervoasa care, eliberata în spatiul sinaptic ca raspuns la o stimulare (electrica, mecanica, chimica), are un efect specific asupra unei alte celule.
În sistemul nervos, aceasta celula este neuronul, dar la periferie, ea poate fi reprezentata de catre o celula efectoare. Neuronii sau anumite grupe neuronale utilizeaza numai un singur transmitator (legea lui Dale). Ulterior s-a constatat existenta unei co-transmiteri la nivel neuronal, adica posibilitatea existentei în aceiasi neuroni a doi sau chiar trei neurotransmitatori.
În creier au fost identificati si receptori pentru unii neurohormoni, existînd astfel posibilitatea eliberarii acestora în circulatia periferica prin bucle feedback. Receptorii au fost gasiti si la nivelul butonului presinaptic, care are rolul de a regla cantitatea de neurotransmitatori eliberata. Astfel, actiunea neurotransmitatorilor, considerata a fi de scurta durata, este modulata de catre alte substante care se numesc neuromodulatori. Acestia provoaca modificari de lunga durata ale tonusului sinaptic, modulînd astfel mediul înconjurator în vederea actionarii altui neurotransmitator.
Prin urmare, utilizarea traditionala a structurilor anatomice ca unitati functionale nu a fost înlocuita, dar acelasi comportament se afla sub dependenta atît a unui substrat anatomic, cît si a unuia neurochimic. Creierul poseda neuroni si neurotransmitatori, astfel încît orice comportament are la baza componente anatomice si componente neurochimice.
Caile anatomice cerebrale interconectate sunt definite nu numai de structura lor anatomica, ci si de transmitatorii lor sinaptici. O anumita cale nervoasa înglobeaza mii de axoni ce pleaca de la nucleii trunchiului cerebral catre regiunile creierului anterior. În traiectul lor catre creierul anterior, acesti axoni emit diverse colaterale care se îndreapta catre structurile vecine. Neuronii respectivi elibereaza acelasi neurotransmitator la fiecare din cele peste o mie de terminatii sinaptice.
Neurochimistii au descoperit ca toti neuronii ai caror corpuri celulare se aduna la un loc în trunchiul cerebral si ai caror axoni formeaza o anumita cale, utilizeaza acelasi neurotransmitator. Astfel se poate identifica un mare numar de cai neuronale ascendente formate din axoni care pornesc de la grupele celulare ale trunchiului cerebral si ajung la nivelul creierului anterior. Diferentierea cailor respective se bazeaza pe identificarea precisa a originii si terminarii lor, precum si pe stabilirea neurotransmitatorului pe care îl folosesc.
Acetilcolina (ACH) este transmitatorul principal utilizat de neuronii motori ai maduvei spinarii si transmitatorul tuturor neuronilor autonomi preganglionari si ai neuronilor parasimpatici postganglionari. La nivelul SNC este gasit în cantitati destul de mari la nivelul nucleului caudal si al hipotalamusului, precum si în sistemul colinergic ascendent care defineste inervatia talamusului, striatului, cerebelului, sistemului limbic si a cortexului cerebral.
Activitatea colinergica se reflecta asupra trezirii corticale si comportamentale. Trezirea corticala se gaseste sub dependenta ACH. Sistemul reticulat ascendent mareste activitatea cailor colinergice ascendente prin eliberarea unei cantitati sporite de ACH la nivelul punctelor de contact cu cortexul cerebral. Lezarea formatiunii reticulate reduce cantitatea de ACH eliberata la nivel cortical (duce la adormirea individului).
Serotonina (5 hidroxitriptamina sau 5HT) este un neurotransmitator care face parte din categoria aminelor neurotransmitatoare, în care mai intra dopamina si noradrenalina. Cantitatea cea mai mare de serotonina se afla la nivelul trunchiului cerebral, în nucleii rafeului (rafeul este o încrucisare de fibre nervoase pe linia mediana a trunchiului cerebral), de la care pleaca fibre ascendente si descendente care influenteaza multe arii din creier, în special neocortexul, sistemul limbic, talamusul si hipotalamusul. Corelatele comportamentale ale sistemului serotoninic au fost mai putin studiate, datorita lipsei medicamentelor specifice pentru blocarea sau stimularea sistemului. Majoritatea studiilor s-au efectuat folosind medicamente sau leziuni care produc cresteri sau scaderi enorme ale concentratiei generale de serotonina. În acest mod s-a constatat rolul de control al serotoninei asupra somnului cu unde lente.
Leziunile de la nivelul rafeului sau injectarea unor substante care diminua cantitatea de serotonina cerebrala îi fac pe sobolani mai explorativi, mai hiperactivi si eventual hiperagresivi. Aceste date sugereaza ca serotonina mediaza inhibarea comportamentala. Cresterea cantitatii de serotonina duce la realizarea unui comportament mai scazut. Injectarea de serotonina mimeaza actiunea medicamentelor anti-anxioase.
Noradrenalina (NA) este un transmitator postganglionar al neuronilor simpatici, dar în creier neuronii care o utilizeaza si o sintetizeaza cel mai mult se afla în trunchiul cerebral. Neuronii ascendenti influenteaza cortexul cerebral, sistemul limbic si hipotalamusul. Se crede ca NA cerebrala este implicata în reglarea functiilor cognitive pe calea cortexului cerebral, a functiilor afective prin intermediul sistemului limbic, a functiilor endocrine si autonome (ale sistemului nervos vegetativ) prin intermediul hipotalamusului.
NA cerebrala mediaza excitarea, fapt demonstrat cu ajutorul agonistilor (substante care lucreaza în acelasi sens cu o alta, opusul antagonistilor) noradrenalinei, care în general au efecte stimulatoare. Diminuarea cantitatii de NA cu aproximativ 70-80% din normal nu împiedica achizitionarea de modele motorii noi, chiar dificile. Prin urmare, NA are un rol important în procesul de învatare. S-a mai afirmat ca acest neurotransmitator contribuie la alegerea stimulilor importanti pe care îi considera demni de o analiza ulterioara. Implicarea NA în functia hipotalamica este mai certa.
Dopamina (DA). Exista trei cai majore ale DA. Prima porneste de la nivelul substantei negre din mezencefal si ajunge pîna la corpul striat din ganglionii bazali, iar o extensie a acestei cai inerveaza si nucleul amigdaloid. A doua cale porneste de la corpii celulari din apropierea substantei negre si se termica în tuberculul olfactiv. Terminalele dopaminice din cortex sunt probabil extensii ale aceleiasi cai mezencefalice. A treia cale este formata dintr-o colectie densa de corpi celulari ai dopaminei care se gasesc în hipotalamus.
În mod normal, DA inhiba eliberarea de prolactina din lobul anterior al glandei pituitare. Medicamentele care blocheaza DA produc o crestere imediata a nivelului de prolactina. Caile nigro-striate si mezencefalo-limbico-corticale au o comportare mai complexa. Prima, anume sistemul nigro-striat este reprezentat printr-un tract bine definit din punct de vedere anatomic, care porneste de la substanta neagra si ajunge pîna la corpul striat. De multi ani, el este cunoscut si implicat în boala Parkinson. La bolnavii decedati din cauza bolii Parkinson s-a constatat o degenerare marcata a substantei negre si a striatului, precum si scaderea cantitatii de dopamina. Ca majoritatea structurilor cerebrale, tractul nigro-striat este reprezentat bilateral. Majoritatea medicamentelor anti-schizofrenice sunt antagonisti ai DA. Data fiind asocierea între pierderea DA nigro-striate si parkinsonism, este de asteptat ca blocantii DA sa produca la oameni parkinsonism. Asadar, medicamentele anti-schizofrenice produc în mod consistent efecte secundare de boala Parkinson.
Axonii de dopamina care urca de la substanta neagra formeaza sinapse în striat pe neuronii colinergici (care controleaza acetilcolina). DA eliberata din terminatiile parasimpatice actioneaza în mod normal pentru a inhiba acesti neuroni colinergici. În parkinsonism sau în cazul blocarii DA de catre medicamentele anti-psihotice (neuroleptice), activitatea caii nigro-striate este redusa, iar neuronul colinergic nu mai este inhibat. Prin urmare, simptomele extrapiramidale sunt produse de neuronii colinergici supra-activi din striat si mai ales din nucleul caudal. Implicarea caii nigro-striate în functiile motorii extrapiramidale este acum bine stabilita, deoarece ea intervine si în alte componente, cum ar fi deglutitia.
